1. 球面滚子轴承 spherical roller bearing
滚动体是凸球面或凹面滚子的调心向心滚动轴承。有凸度球面滚子的轴承，外圈有一球面形滚道；有凹面滚子的轴承，其内圈有一球面形滚道。
2. 交叉滚子轴承 crossed roller bearing
有一列滚子的角接触滚动轴承，相邻滚子交叉成十字配置，以使一半滚子（每数第二个滚子）承受一个方向的轴向负荷，而相反方向的轴向负荷由另一半滚子承受。
3. 推力滚子轴承 thrust roller bearing
滚动体是滚子的推力滚动轴承。
4. 推力圆柱滚子轴承 cylindrical roller thrust bearing
滚动体是圆柱滚子的推力滚动轴承。
5. 推力圆锥滚子轴承 tapered roller thrust bearing
滚动体是圆锥滚子的推力滚动轴承。 
6. 推力滚针轴承 needle roller thrust besring
滚动体是滚针的推力滚动轴承。
7. 推力球面滚子轴承 spherical thrust roller bearing
滚动体是凸球面或凹面滚子的调心推力滚动轴承。有凸球面滚子的轴承座圈的滚道为球面形，有凹球面滚子轴承的轴圈滚道为球面形。